報名

一間學校最多能報名幾支隊伍?

一間學校三組(飛行組、自動組、遙控組)合計最多可以報名6支隊伍。

ex:某校共有報名了3隊飛行組、2隊遙控組、1隊自動組,即為報名隊伍數量上限。

如果同一間學校報名超過6支隊伍怎麼辦?

由於各系所各自報名,

各系無法管控參賽隊伍組,

可能產生單校超過六隊之情形,

主辦單位針對學校報名隊伍超過六隊處理原則如下:

若一校隊伍總數超過六隊,

主辦單位仍可接受報名,

但材料費、交通住宿費補助原則,

以”該校進入決賽之隊伍”優先補助,

其次”以該校該組別總積分較高隊伍”為補助對象,

各校總計僅補助六隊。

若一校參賽隊伍有不同組別,是否可以提供放置位置?

主辦單位僅提供放置位置,不負機器人保管之責,若需放置,請提前向主辦單位申請

自動組相關問答

NEW!最後一個點是重置點還是段落點?

是段落點。

第二關短路徑,避完障之後,是要在小紅點( 避障終點 )之前就回線上,還是車身壓在紅點上也可以了嗎?

請於避障結束過後,段落點(包括點上)前即回循跡線上。

若於段落點後才回到線上,則不予計分,可申請重置。

第一關機器人若戳錯牌子會給予一氣呵成加權嗎?

第一關中若推倒錯誤牌子,得嘗試分數以及一氣呵成分數加乘(10*1.5=15分)。

如果兩競賽隊伍比賽同分的話,哪一隊會晉級?

依照TDK大會自動組規則,所有參賽隊伍依照績分比序晉級,若有同分的狀況發生則會依照競賽時間比序,若時間依舊相同的狀況發生,則同分以及同時的兩組隊伍需要再競賽一次(加賽)。

取筆區的筆蓋及置筆區的筆筒都位於正中心嗎?

本次競賽主題為視覺辨識,場地布置(如辨識區、寫字區)會依規則所述,但實際環境及施工方法會稍有誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性,如有爭議,由該場次裁判裁決為最高準則。

機器人完賽後若未回復到長寬一公尺的狀況,裁判會如何處置?

第三關卡則無獲得一氣呵成分數。

請問一氣呵成加權分數的詳細定義為何?

競賽規則將追加”一氣呵成”分數加乘規則,若該關卡進行過程未曾申請重置且正確完成關卡者,則關卡得分加乘1.5倍。詳細舉例說明:第一關中若成功推倒正確牌子且未重置即得一氣呵成分數,40*1.5=60;

第一關中若推倒錯誤牌子,得嘗試分數,但無一氣呵成分數=10分,其餘狀況則無;

第二關動作進行中,若角錐未撞出框外,可得一氣呵成分數60*1.5=90,其餘狀況則無;

第三關動作進行中,若在此關卡之中放棄任一動作區動作或未成功完成,雖依規則得該關卡嘗試分數,但無一氣呵成的加權分數。

完成比賽的定義為何?

在最後一關卡中,置筆動作機器人本體以及手臂必須離開筆且成功置入桶中方能完成比賽。

每一個關卡的起點與終點為何?

如圖所示

第二關的短路徑機器人若是直直衝過三角錐也會給分嗎?

沒有,不予計分,規則已更新。

第三關如果放筆沒有完成會給一氣呵成加權嗎?

不會,沒有完成置筆的動作就不算完成關卡,不會停止計時,機器人若重置即沒有一氣呵成加權。

ps.置筆關卡之最後一關不得放棄。

第三關筆放至筆筒完才算完成關卡?

是,置筆關卡之最後一關不得放棄。

第三關(辨識寫字關)若放棄寫字區的關卡會有一氣呵成的加權分數嗎?

沒有,若在大關卡之中有放棄某一小區關卡,就不會有一氣呵成的加權分數,此規則同樣套用在第一關(眼手合一)及第二關(障礙迴避)。

第二關短路徑,角錐底座長寬為何?地面標示寬度為何?

角錐底座為長寬37.5公分,會有成品的誤差,標示外框為1.7cm,亦會有些許誤差,請選手自行克服誤差問題。

寫字提筆所謂一公分間距是指?

指的為兩筆畫之間會形成1公分間距,如圖紅圈所示。

寫字時若因麥克筆有所暈開而筆畫碰觸外框,是否該關無法得分?

因此情況或是寫字時些微抵觸外框,並不會因此失分,但若如圖所示之情況,則該字無法得分。

第一關卡中櫃子與軌道的距離是包含櫃子的寬度嗎?

九宮格與循跡線距離如圖所示,九宮格距離計算方式自紅點中心算至九宮格邊緣。

機器人之機構是否可使用氣壓閥部件?

氣壓閥主辦單位認定僅能用於氣動夾爪及氣壓剎車兩種形式,其餘方式主辦單位會視為危險設備,經判定後會失去參賽資格,請同學斟酌後再行設計使用。

機器手臂部分是否可以變形(非使用子母車型式)

機器人出發時,長、寬尺寸均限制在 100 公分之範圍內(高度不限),出發後可因任務變形,但於結束區需回復為長、寬尺寸均限制在 100 公分之範圍。

任務的時候不可以離開黑線 可是可以用機器人本體延展遮住循跡線 那遮住循跡線的面積需要多大?

機器人不得超過黑線,判定依據為機器人之俯視須完全覆蓋黑線 (底座、底盤、輪子) 不包含機器手臂以及其他零組件,意即為必須底座部分要覆蓋循跡線。

在寫字機構上裝滑輪 並在寫字時以滑輪接觸白板滾動 作為支撐及保持機構寫字時的距離 是否違規?

經委員討論決議,可使用此輔助滑輪,但若因滑輪移動,造成白板移動、或是書寫紙張破裂,則不可獲得該部分數(指寫字區)。

告示牌的尺寸為何?

如圖所示,長度單位為公分。

新增的"一氣呵成",加乘倍率及規則為何?

競賽規則將追加”一氣呵成”分數加乘規則,若該關卡進行過程未曾申請重置,

則關卡得分加乘1.5倍。

故針對新準則,辨識寫字新增規範如下:

●若於書寫過程中申請重置,機器人需退回前一重置點,並由工作人員更換新書寫字板。

●若機器人書寫辨識區指定外字母,則不予以一氣通關分數加乘。

計分表如下

計分區域 評分標準 項目得分 違規扣分 得分 加乘1.5倍
眼手合一(A) 正確推倒:40分
錯誤推倒:10分
影響兩個以上立牌:10分
障礙迴避(B) 長路徑:共四個段落,以紅點間
格,每完成一個段落可得15分
短路徑:總分60,若碰撞障礙則
每次減少可得分數10分;未穿越
兩障礙中間減少得分20分
辨識寫字(C) 成功取筆:35分
嘗試取筆:10分
放棄取筆:0分
正確寫字:每字15分,三個字共

45分
成功置筆:20分

總分 (D)=(A)+(B)+(C)

第一關的立牌可以釣住立牌的斜角推倒板子嗎?

無限制如何弄倒立牌。

在關卡中,機器人能不能超越黑線擊落和寫字?

不能超越黑線擊落和寫字。

重置扣幾分?

除第二關撞倒或碰觸三角錐,自動組無扣分。

第一關識別高度為多少?

已補上,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

九宮格的排序是否為示意圖上一致?

是,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

識別字母的位置是否為示意圖上一致?

是,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

字母的線寬多少?

6,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

地上循跡線的黑線寬度為多少?

5cm,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

是否可禁止攝影器材的閃光燈?

會良性勸導觀賞及非競賽隊伍使用閃光燈,但若有發生時是無法避免的,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

取筆後是只要部分車體在循跡線上就好還是需要車體中心在循跡線上?

以俯視角度,機器人可完全覆蓋循跡線即可。

圖6.4.5 中區分線段是在循跡線還是跟圖6.1.1 的場地圖一樣?

已修正。

比賽開始前是否會有時間檢查場地?

賽前有一次準備時間。

第一關辨識區板子高度多少?A4紙位於辨識板上下左右的距離,A4只有無護貝?

A4紙提示字元立牌之正中央,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

寫字位置(圖6.4.11)中心線到地板距離?

91.2cm,但若有微小誤差,機器人自身需具備有場地、道具尺寸不確定因素之適應性。

寫字區字型大小是否和識別區一樣?

是,字型 : Arial(內建字型),字體大小 : 650。

用力推白板展示牌是否會倒?

理論上為否,白板固定於場地上。

如果一開始選擇短路徑的話上次扣分是否維持?

此關扣分部分為,扣此關總分的分數。

如果櫃子本身有點鬆垮,在推板子時,目標立牌被推倒後,因撞擊力致使其他板子倒下,分數如何算?

理論上櫃子會固定於場地上,若是真的發生此問題,依裁判判定為準。

寫字時白板筆中途沒水,會做更換還是算失誤?

每一隊伍比賽的筆均為新品。

寫字紙如何固定?

膠帶。

放棄取筆,有1.5倍的分數嗎?

放棄取筆,視同此關卡沒有一次通關,所以沒有1.5倍分數。

第一關的A4紙是否黏死於層櫃上?

是。

機器人主體是否有包含子母車和以線連結的投射品之構造?

否,不可使用子母車以及以線連結之投射品。

寫字時,筆畫可超出左右框線與否?

否,劃過筆畫之後,左右需留有空白處。

寫字時是否可以二次補筆畫?

不可以。

是否可以偵測參賽者特徵?

理論上不行,但若有參賽者使用這種方法,我們會加以勸導。

起始開關的形式以及數量限制?

無。

可否加裝喇叭?

可以。

可否更改白板傾角?

不可以。

可否使用風扇?

可以。

離開紅點和重置於紅點的位置?

以俯視角度,機器人完全覆蓋紅點且盡量讓紅點於正中心。

第三關取筆區之紅色外框10 x 10是內徑還是外徑?

外徑。

遙控組相關問答

寫字提筆所謂一公分間距是指?

指的為兩筆畫之間會形成1公分間距,如圖紅圈所示。

寫字時若因麥克筆有所暈開而筆畫碰觸外框,是否該關無法得分?

因此情況或是寫字時些微抵觸外框,並不會因此失分,但若如圖所示之情況,則該字無法得分。

第一關卡中櫃子與軌道的距離是包含櫃子的寬度嗎?

九宮格與循跡線距離如圖所示,九宮格距離計算方式自紅點中心算至九宮格邊緣。

機器人之機構是否可使用氣壓閥部件?

氣壓閥主辦單位認定僅能用於氣動夾爪及氣壓剎車兩種形式,其餘方式主辦單位會視為危險設備,經判定後會失去參賽資格,請同學斟酌後再行設計使用。

機器手臂部分是否可以變形(非使用子母車型式)

機器人出發時,長、寬尺寸均限制在 100 公分之範圍內(高度不限),出發後可因任務變形,但於結束區需回復為長、寬尺寸均限制在 100 公分之範圍。

在寫字機構上裝滑輪 並在寫字時以滑輪接觸白板滾動 作為支撐及保持機構寫字時的距離 是否違規?

經委員討論決議,可使用此輔助滑輪,但若因滑輪移動,造成白板移動、或是書寫紙張破裂,則不可獲得該部分數(指寫字區)。

如果使用不脫離本體的撓性物體擊落養樂多瓶可以嗎?

可以,但若碰到木架則以蓄意碰撞木架判定之。

取筆寫字在寫的時候如有寫出格可否重寫?

否,超出限定框線判定該文字書寫失敗。

如果輕微碰撞到櫃子,但不搖倒瓶子,算不算蓄意碰撞?

蓄意碰撞不分大小力。

寫字如果扭曲但在範圍內是否算數?

是,只要寫於框線內並符合書寫規則則判定該字書寫完成。

推瓶子必須以櫃子"正面"推,若瓶子由櫃子"後方"落下,這樣是否合格?

是,判定為有效擊落。

機器人不能分離的定義?

不可使用子母車及以線連結之分離式結構。

可否使用氣壓閥(小於1MPa)?

不行。

可否穿行於櫃子之間,如果機體夠小的話?

可以,但不得跨越警戒線且若撞到木架則以蓄意碰撞木架判定之。

何謂比賽結束判定,裁判or選手決定?

以比賽時間結束或選手舉旗判定之。

同分比序,同分、同時間?

機體重量判定之,重量較輕者勝。

跳關時該關分數是直接歸零還是依當前完成狀況結算?

當前完成挑戰判定之。

是否能碰觸三層櫃?

不行,一旦觸碰就判定蓄意碰撞木架判定之。

網路聯結有沒有限定?

無限制。

傾斜30度白板上下緣各離地多高?

上緣對地約131cm,下緣對地約46cm。

是否可同時擊落櫃子上的養樂多罐?

可以。

擊落養樂多罐因衝擊過大造成碎裂,是否算分?

是,但若破壞到木架則判定蓄意破壞場地。

夾取養樂多罐,若輕微碎裂但可放置是否算分?

是,但本體需完整若因夾取使瓶狀物變形無法穩定站需由操作手負責。

擊落方式,若用釣魚線發射時在收回可以嗎?

不可以,不可使用以線連結之分離式結構。

第三小關"虎步龍行",三個櫃子有用三角錐圍著是否可以不要走進走道裡,若機構可以延伸很長?

可以。

取瓶子關卡重量是否也是100g?

是,但容許誤差100g±10g。

木架規格是否一致?

是。

第三關擺錯可以重擺嗎?

可以,但掉落於地面不可撿拾,若比賽時間結束或選手舉旗則判定比賽結束,不可再擺放瓶狀物。

成功取筆的定義?

機器人取筆後,筆需離開該取筆檯面之垂直正投影範圍,則該關取筆成功,若取筆途中掉落未能離開垂直正投影範圍則該關失敗不計分,需到重置區將筆裝於機器人上再繼續後續關卡。

何謂市售商品?

若經比賽隊伍檢舉後並提出該隊伍之機器人使用市售商品之證據得取消比賽資格。

飛行組相關問答

NEW!地墊的詳細事項為何?

如圖所示,另外第3張圖是拍的是有使用痕跡的地墊

投擲區是用綠色、藍色的噴漆,是否與自控組的場地一樣提供噴漆的廠牌與色卡?

投擲區以地墊為地面材質,非以漆為材質。

起飛區與降落區的藍色,是用哪種上色方法?

飛行組場地標示以1.7cm電工膠帶為標示。

是否會有事先場地租借以提供練習?

是,將提供場地做練習,詳細時間待公告。

地面工作區能使用的功能有幾項?

地面工作區僅允許對載具之監視載具狀態、起飛、降落及切換自動駕駛之控制。

請問飛行機器人要可被控制,一定限制2.4GHZ遙控器?可用電腦控制?

不限制2.4GHZ遙控器,允許使用電腦控制,參賽者須於檢錄時向裁判展示其該隊使用之控制器能有效控制載具。

電工膠帶的寬度和循跡線的寬度?

電工膠帶寬度約為1.7cm,循跡線亦同。

重置區位置不明確

置區將在各個得分點的圍網外以一條繩索表示之,重置時須回到上個得分點的線上進行重置。

投擲區的材質?

投擲區材質將以塑膠地墊並用噴漆將各得分區塊上色。

(材質示意圖,廠牌連結如下列網址)
http://www.dq1.com.tw/product/ProductDetail.asp?ID2=17796

若參賽的UVA為學生自行組裝,是否能加分?(因為現在有很多市售的UVA已整合多項影像.控制功能)

無另外加分。

規則沒有針對"市售產品”、”自行整合”、"自行組裝"等進行明確規定,容易產生爭議

市售產品、自行整合、自行組裝等判別方式,將於各隊伍繳交期中報告時由評審團判決是否為市售商品。

請明確定義何謂自行組裝?

自行組裝意旨各隊伍購買各個載具之零件由競賽隊伍團隊組裝並完成整體之系統整合。

沙包一開始是安置在機器人上還是自行夾取?

沙包需於比賽開始時安置在載具上。

是否可以以俯衝的方式進行投擲?

允許以俯衝或降低高度之方式進行投擲,但過程中若載具觸地或觸網將視為違規扣分。

如何重置在隧道內的飛行器?

若參賽隊伍需重置時,待裁判同意後方可進入隧道內進行重置,重置結束後待所有人員離開隧道後才可起飛。

假如都已完成,那進度要寫什麼?

假如載具已完成,請寫出測試進度及修正的過程等等。

行進方式是否一定要使用視覺辨識?

不一定,但一旦經過起始線必須全程以自動駕駛方式進行,所有行進方式都必須是由電腦自主辨識及控制,不得由人工控制。

是否有限制飛行高度?

不限制飛行高度,但若過程中觸地依規定扣分。

自動降落時,若部分機身掉出降落區,是算摔機還是降落?

若以自動降落者,腳架於降落區外判定為降落失敗,沒有得到加分亦不扣分。

是否能在沙包內放置磁鐵?

允許適度改裝沙包,禁止改為長條狀,長寬和不得超過12公分,重量需介於12~20克之間。

如果無人機避障失誤,因撞到木板而不慎掉落請問是扣10分還是20分?

10分,若在競賽過程中因失事而造成觸地或觸網,無論該次失事觸碰幾次防護網或地面,將以失事次數計算扣分。

如果無人機在避障前空中懸停等比賽超過5分鐘再進行降落,請問這樣觸地會扣分嗎?

若已超過比賽時間而在通道內降落不會另外扣觸地分數,僅得到已完成之階段分數。

檢錄後飛行前不可拆換電池?

考量參賽隊伍電力吃緊問題,准予在檢錄完成當下於裁判面前更換電池,在裁判確認過後即不可對載具進行任何變更。

筆電和飛機連線的設定準備時間為多長?

競賽時各隊伍準備時間為3分鐘。

地面站於機器人起飛後,可否再觸碰電腦?

載具起飛後至轉換區截止前還可以觸碰電腦,一旦載具過了轉換區參賽人員不得再觸碰電腦以免舞弊。

工作週報是否會公布所有組於網路上?

工作週報不會公布在網路上,為求公平性所有參賽隊伍之工作週報僅有評審委員能進行參閱。

假設我們的飛機機架用市售的,需要畫出他的CAD圖嗎?

機架需畫出CAD圖,能清楚看出其載具特徵即可。

機構可以購買市售之DIY套件組自己組裝嗎?

機構允許購買市售之DIY套件並由參賽隊伍自行組裝。

可不可以貼著網子進行飛行?

可以貼著網子進行飛行,但若載具觸碰到防護網依然扣分。

是否可以以推進器或點燃油料之方式進行飛行?

不可以,推進器或點燃油料等具燃燒或爆炸..等具危險性的行進方式都是被禁止的。

防護網的材質為何?

材質為尼繩網或漁網。

若申請重置會扣分嗎?

申請重置不扣分,但不會暫停計時,申請重置最多兩次為限。

能否使用魔鬼氈來攜帶沙包?

允許以各種方式攜帶沙包,但每隊伍於每次飛行時僅有一次投擲機會,若以過投擲區為投擲者予以扣分,不得回頭飛行進行補投擲。

若只完成循線與投擲部分,於障礙門前停下會得幾分?

經開會討論過後關於循線飛行配分有進行調整,調整後分數如下圖,若於障礙門前停下其總分為循線50分+投擲分數+自動起飛20分(若手動起飛則無加20分)。

若於預賽時發生事故導致載具損壞,假如未能即時維修載具是否能使用備用載具進行下輪比賽?

事故後更換零件需與原先一致,重量不得相差過多,不得換機比賽,若使用備用機需與原先檢錄之載具配件一致。

沙包是否能以繩索懸吊之方式攜帶?

沙包允許懸吊著飛,但投擲時依然僅能使用自由落體不得垂降,若飛行過程中沙包觸地判定為載具觸地(沙包算載具一部份)。

能否公告大會無線電頻段?

大會之無線電使用頻段,待確認後於網站上公告,請各隊伍留意競賽網站公告。

比賽會場其他隊伍之無線電頻道干擾的配套措施?

競賽當天禁止非進行比賽之其他參賽隊伍進行通電調機之動作。

圍網上的LED燈具使用規格.廠牌.型號可公告?

LED燈具為白色12V燈條,相關型號及廠牌待與施工廠商確認後再行公告。

是否能將沙包內容物更換為鐵砂或其他填充物?

允許更換沙包內容物,若有更換內容物之隊伍需注意沙包重量需介於

12~20克,於檢錄時會重新檢驗各隊伍沙包重量及長+寬總和。

吊掛LED的木板規格為何?

吊掛LED之木板其規格待施工廠商確認後再行公告。

起飛區與降落區的格式相同,建議可否使用不同顏色.形狀標示?

起飛區與降落區格式相同是考量各隊伍方便辨識,故不另作更改。

木紋巧拼是哪一種類型?(8/3號新增)

如附圖。