一、競賽主題背景概述

本屆競賽主題為「智慧型男PLUS─SmartBOT+ 」,挑戰「虎韜龍略、齊心協力、凌雲飛虎」三大智慧競技主題,共分成「自動組」、「遙控組」與「飛行組」三組。可因應台灣未來發展智慧機器人的需求,並促進台灣智慧型機器人產業之發展。自動組競賽參賽隊伍須設計出可正確撿球並分類,自身定位、辨識球籃、路徑規劃、視覺與動作協調功能之全自主式機器人,以自主行動之方式完成關卡。

二、競賽簡介

自動組場地為單一關卡,包含『辨識』、『撿球』與『擲球』等主要動作。比賽場地為一座以50公分高之Truss架所包圍之封閉場地。場地內包含一個離地1.5公尺的球籃,以及兩個球箱,每一球箱內容納紅球15顆、綠球15顆、藍球15顆以及黃球15顆,兩個球箱內共120顆球,當球箱開啟後球將自由散佈於比賽場地中。機器人需於比賽時間內,撿取對手所指定顏色相符之球並擲進球籃,依擲入之球計分。

三、競賽評比重點

1. 設計及造型創意:含機器人整體結構的設計創意,機器人各部功能的機構設計創意,機器人操控性、機器人移動性、機器人感測器之使用,機器人各項功能的運動感與機器人的造型創意。
2. 機器人介紹資料:能利用各式書面資料來完整說明設計機器人之各項創意。
3. 技藝競賽:含機器人的取球(4/20更新)夾取能力、移動能力、影像辨識能力擲球能力、精準性及穩定性等。
4. 工作團隊紀律:工作週報與製造書繳交之完整性與充實性。
5. 科技人文精神:評審機器將工程設計帶入美學以及人文的設計概念,以及強調跨領域、表達科技結合人文的設計精神。

四、獎項及計分方式

1.競賽獎:取優勝 4 名、佳作 4 名
初賽採積分制,每隊在賽前提供一次練習機會,每隊出賽 2 場,兩場分數之和為總成績。初賽總成績前 7 名以及由創意獎評審選出 1 名外卡隊伍,共 8 組隊伍晉級複賽(八強賽)。複賽採單敗淘汰制,勝出隊伍晉級決賽(四強賽)。決賽亦採單敗淘汰制,名次前 4 名之隊伍分別為競賽獎優勝隊伍第 1 名至第 4 名;晉級複賽但未晉級決賽之隊伍頒發競賽佳作獎。

2. 創意獎:取特優1名、佳作3名
於初賽期間對所有參賽隊伍進行現場評審,創意得分第 1 名者為創意特優獎,第2至 4 名者為創意佳作獎。創意獎評比標準如下:

內容分數
機器人設計概念創意20
機器人之結構設計創意15
機器人之機構設計創意40
機器人之運動美感與造型創意25

3. 科技人文獎:不分組取1名
由成績得分最高者獲得,計分方式如下:

內容分數
機器人外型與材質設計40
工程設計與美學以及人文結合概念40
團隊成員背景(跨領域程度)20

4. 最佳工作團隊紀律獎:取1名
由成績得分最高者獲得,計分方式如下:

內容分數
工作週報按時記載程度30
工作週報內容完整充實程度30
製作報告書內容完整性20
機器人設計及創意介紹內容完整性20

5. TDK獎:頒發給學校,不分組取1名
獎金部分由財團法人TDK文教基金會頒發五萬,主辦單位國立虎尾科技大學頒發五萬,由成績得分最高者獲得,計分方式如下:(7/12 更新說明及計分方式)

內容分數
書面審查
參考資料包含:
1.學校成立之創思設計與製作社團(佔書面審查比例20%)
2.學校補助競賽隊伍相關之證明(佔書面審查比例30%)
3.審核通過可參加初賽隊伍數(佔書面審查比例30%)
4.學校投入競賽之師長、行政人員相關編制證明(佔書面審查20%)
65
第二階段隊呼影片繳交及合適程度
(避免隊呼內容有不雅、噁心、政治、宗教立場表明等不適合內容)
5
初賽校方編制應援團(15人以上)及校方現場氣氛10
複賽校方編制應援團(20人以上)及校方現場氣氛20

五、競賽隊伍之組成

1. 全國大專校院五專部、二專部、四技部、二技部、大學部及碩士班日間部在學學生(不包括107年暑假畢業之學生),在校內專任教師指導下組隊參加競賽,每隊學生3至4人,碩士班學生至多2人,指導教師至多2人。學生可跨校組隊報名,惟需選定一校為報名代表。

2. 同一學校中如有多部機器人具有過多雷同設計時,創意評審將根據書面資料及實地檢測之結果,裁定是否「過度模仿」。若裁定成立,將取消所有「過度模仿」行為之機器人的參賽資格。

3. 每校各參賽組(自動組、遙控組、飛行組)報名名額數,每校總計至多六隊如超過六隊以上,主辦單位可接受報名,惟補助隊伍以進入決賽之隊伍優先補助,其次以各組積分較高隊伍優先補助,每組最高補助三隊為上限,若ㄧ校各組符合補助身份隊伍皆超過三隊,則該校各組最高補助隊伍上限為二隊;每校最高補助六隊為上限。

六、競賽場地、道具及規則說明

本次競賽以智慧撿球與智慧擲球為主要挑戰,參賽者需設計一機器人同時具備智慧撿球與智慧擲球能力。比賽過程為機器人在封閉場域內自主
撿球,並自主擲球至球籃中,以擲入球籃的球計分。擲球機構與撿球機構均可自由設計,唯機器人本體尺寸規範:在待機時長寬高不得超過一公尺(高度由地面開始測量),比賽期間高度最高不得超過一點二公尺(高度由地面開始測量),長寬需保持在一公尺內,選手需在賽前檢錄時協助工作人員檢查。

比賽場地地圖如下:

圖1.1、場地尺寸規格(4/20更新)

圖1.2、場地3D示意圖

圖1.3、Truss架示意圖

當比賽哨音響起、選手啟動機器人後,選手須離開競賽場地,且機器人需自主在場地內尋找球並拾起,並透過自主搜尋找到球籃將球投進。當選手舉旗示意、或四分鐘計時結束,即結束比賽。視投入的球計分,詳細說明如下:

1.賽前對手設定

在檢錄時,每隊需填寫(圈選)對手擲球之一般球以及高分球顏色,紅色、綠色、藍色以及黃色四選二,並交給工作人員,由工作人員在比賽結束後統計得分。

說明請圈選填寫欲設定的內容
設定高分球顏色選定對手機器人需擲入球框之
球的顏色一種(2分)
紅 綠 藍 黃
設定一般球顏色選定對手機器人需擲入球框之
球的顏色一種(1分)
紅 綠 藍 黃

表2.1、賽前對手場地設置表

在一分鐘準備時間內,參賽隊伍需指派一名隊員至對手球籃區域設定球籃之位置,球籃設置好後,該隊員須離開對手場地,不可再更動位置,之後若因重置而要再變更球籃位置,則需由場地助理人員進行。

場邊選手會發給一比賽停止旗,若欲提早結束比賽,則選手需舉此旗示意。

2. 顏色辨識關卡說明

在比賽哨音開始之後機器人方能開始進行動作,機器人需先進行顏色辨識關卡,此關卡機器人需透過機器視覺判斷看板上所指定的目標顏色,看板位置如圖2.1所示,該看板面向籃框(4/20新增)

目標顏色為對手指定之兩種顏色色紙各一張,共兩張,色紙均經護貝,分別張貼於看板上下側,如圖2.2、2.3所示,上方色紙顏色為高分球顏色、下方色紙顏色為一般球顏色。以圖2.2為例,高分球為綠色,一般球為紅色。此看板在比賽開始前會以黑布覆蓋,開始比賽後掀開。

機器人需透過舉旗的方式明示所判斷的顏色為何,明示方式為機器人以自身機構舉旗展示,大會將提供紅、綠、藍、黃四種顏色旗幟,旗幟如圖2.4所示。參賽選手在比賽開始前,須先將旗幟置於機器人上,此時四支旗幟的旗面均需接觸到機器人本體。機器人在視覺判斷後,將對應目標顏色之旗幟舉起,旗幟旗面須不碰觸到機器人自身即算明示成功,在影像辨識全程中,旗棍本身不得脫離機器人,若脫離則不計分。

若明示正確,得10分,關卡有兩種顏色總分20分,由裁判判定確認是否得分。若未明示以及明示錯誤,不扣分暨不得分;舉旗明示最多舉起兩支,超過將不計分(10/16更新)。此顏色辨識關卡不得重置,若參賽隊伍在進行顏色辨識關卡之前或在辨識過程中重置,此關卡以零分計算(不倒扣),同時亦失去一氣呵成的1.5倍加成,看板位置如圖所示。

圖2.1、看板位置(4/20更新)

圖2.2、看板示意圖,貼有兩張不同顏色之色紙(此圖顏色為舉例說明)

圖2.3、辨識關卡看板示意圖
震達辦公家具有限公司
MY-712- 1A (看板部分為A3)
長x 寬x 高: 46x34x126~174cm  底座: 直徑34cm

圖2.4、旗棍尺寸:直徑1cm、長度60.5cm,旗面24x31cm (誤差±5mm)

3. 智慧擲球說明

在智慧撿球部分,機器人需具備自主搜尋、撿拾比賽用球的能力,選手不得使用遙控器或無線遠端控制器來控制機器人動作。

比賽用球為直徑7公分之圓球,並分有紅、綠、藍、黃四色,每場比賽設有兩個球箱,每個球箱混雜放置紅、綠、藍、黃色球各15顆,球箱於開始比賽哨音響起時,由裁判助理開啟,並使球自由滾入場中。

比賽場地周圍使用Truss(桁架)圍住,且由白色帆布包覆,本次比賽地面並無路徑及循跡線,參賽隊伍機器人需自行判斷場上的球所在位置,外牆Truss架位置以及球籃的位置,達成自主規劃移動路徑的目標。

場地中任何設備(如帆布、Truss(桁架)、球籃等)均不可破壞、變造、附加物體於設備上,亦不可以以非裝置在機器人機身上的外部光源(如雷射點、燈光等)投射於設備上,違者由裁判判定喪失比賽資格。

在智慧擲球部分,機器人需具備智慧擲球機構將撿拾起的球擲出,選手不得使用手控器或無線遠端控制器來控制機器人動作,擲球機構伸展後,機器人整體高度不得超過120公分(由地面開始量起),長寬需保持在一公尺內,擲球及撿球動作順序不限。

賽前準備期間,參賽選手之對手需設置對手需投擲球籃之位置,如圖:

圖3.1、球籃可於藍色區域內任意設置,唯籃板需平行且貼於後牆

比賽用球分為紅色、綠色、藍色、黃色球四種,機器人需將對手指定的兩種球色擲入球籃,擲進正確顏色之高分球一顆可獲得2分,擲進正確顏色之一般球一顆可獲得1分,若擲進另兩種未指定之顏色則扣1分。

最終計分以四分鐘比賽結束後籃框內的總球數為準。若最終統計擲入錯誤顏色的球數大於正確顏色的球數(包含一般球以及高分球),則此項次以零分計算(不倒扣)。

在一場比賽中總球數為120顆,在兩組對抗賽中,若投擲失敗但球掉落回自身場地內,則該球仍可重新拾起使用;若投擲失敗且球至球籃設置區域(如圖藍色區域)場地內,則該球不可重新拾起使用;若參賽隊伍的機器人將球擲到對手場地,則球會被視為賦予對手球,不可要求拿回此球,且對手亦可依循相同計分規則,撿拾丟入自身球籃並計分;若是將球擲出比賽場地外,此球視為無效球,且不得要求拾回此球;若機器人投擲時刻意擊中對手機器人,則視為違反運動家精神之重大違規,裁判可依照競賽原則判定失格,參賽選手若自行攜帶比賽用球於場中,裁判可依照競賽原則判定失格。

若在四分鐘比賽時間內,選手從未申請過重置,且辨識顏色明示正確(兩種顏色),且投擲進顏色錯誤球數不超過10顆,擲進球籃總分可享一氣呵成1.5倍之加乘。

4.共同規範

每場比賽時間為四分鐘,四分鐘計時一到或是在場上已無任何得分球之情況下(4/20新增)選手自行舉旗表示完成比賽即代表比賽結束。
若兩隊同分的情況,依照以下順序評比各項次直到非同分的情況出現:

1.投擲進球籃且顏色正確的球數
2.投擲進球籃的總球數
3.比賽時間
4.落於藍色區域內的球數

在機器人進行比賽中,若因球卡住車體,或因機器人故障等原因,可申請重置,裁判同意重置請求後,選手即可進入場中重置。調整完畢後選手需離場,並繼續進行比賽(重置時時間不停止計時)。

重置細則:

● 選手若要申請重置,須向裁判示意,裁判認可後方能進入場內調整。
● 重置時,需將機器人拉或抬回至機器人機身碰觸球籃對向衍架方可進行重置,重置過程中亦需盡可能靠近球籃對向衍架,如圖4.1。
● 重置時,機器人已撿起至機構內的球可由選手選擇保持原樣、或全數排除(3/27更新)保持原樣、或選手逕行排除,排出的球需交由裁判助理放置回場上。
● 重置時,選手禁止將不在機器人內部的球直接放置於機器人機構上,無論是故障排除的球或是場上的球,違者視為重大違規。
● 選手因重置時碰觸到球而造成滾動或變化,非蓄意則不違規,若蓄意視為重大違規,裁判裁決為準,。
● 機器人在進行重置時,不得違反運動家精神將球置於機器人機構內,例如、利用吸入裝置將球吸入機器人機構內,或是利用機構伸長機身結構將球全部圍住等,若有上述等類似狀況發生,視為重大違規,以裁判裁決為準。
● 重置時,助理裁判會將球籃移動至藍色區域內任一位置,並在重置結束後的短暫時間內再度移動球欄位置(4/20新增)。
● 重置時,比賽時間不暫停。
● 重置時,僅能有兩位參賽選手進入比賽場地重置。

圖4.1、重置區域說明,機器人需碰觸到球籃對向Truss架(4/20更新)

因遙控組以及自動組比賽使用,機器人應不依賴地面之任何標線,因實際環境、施工方法及場地燈光會稍有誤差,機器人自身需具備有場地不確定因素之適應性,如有爭議,由該場次裁判裁決為準。若機器人破壞周圍之Truss架帆布場地以及道具等,視為違規情形,以裁判裁決為準。

關於比賽機器人之機構規範如下:長寬高須於100*100*100cm內,禁止機器人有分離、子母車設計。比賽進行時,機器人可視需求伸縮機構,但長寬仍不得超過100*100cm,最大高度仍不得超過120cm(由地面開始測量),檢錄時會進行審核,檢錄細則詳見第七章競賽辦法。

圖4.2、實際場地縮圖(4/20更新)

圖4.3、實際兩場地之間護網(墨綠色)

相關道具說明如下:

圖4.3、比賽用球球類,可在家樂福購得,大小:直徑7公分,材質:PU(聚氨酯),球上賦有LOGO、造型車線,因製造公差,球的軟硬度及各項參數不盡相同(誤差±3mm)
製造廠商:Macro Giant Enterprises,名將國際實業有限公司,安全 ‧ 無毒 ‧ 台灣製造,電話: 06-5923471, 06-5923458,傳真: 06-5975360,地址: 745台南市安定區蘇厝里482號

●球籃規格說明如下:

球籃以一般俗稱鐵力士架之構件與壓克力板組成,包括四層荷重網片、三組180cm組合式鐵管(一組包含兩支90cm鐵管)與一組120cm組合式鐵管(一組包含兩支60cm鐵管)(3/27更新)六根180cm組合式鐵管與兩根120cm組合式鐵管。荷重網片以黑色夾片固定於組合式鐵管上,最底部將以重物壓重。壓克力厚度為 5 mm,以束線帶方式固定於組合式鐵管上。詳細規格說明如下:

圖4.4、球籃全貌圖尺寸(不含壓克力)

尺寸:高1795mm、寬300mm(不包含管子)、長553.96mm(不包含管子)、每層間距由上到下分別是283.5mm、253mm、910mm、200mm和33.3mm(以上尺寸誤差±20mm)(4/20更新)

圖4.5、球籃實際圖(4/20更新)

圖4.6、球籃壓克力區塊

最上面一塊為白色壓克力籃板、前面上部為一塊黑色壓克力,前方下部為一塊透明壓克力、兩邊各一塊透明壓克力,背後的一塊透明壓克力與一塊作為開口的透明壓克力,共七塊壓克力板。

圖4.7、球籃壓克力尺寸(4/20更新)

最上面一塊白色壓克力長610mm寬300mm、前面上部一塊黑色壓克力長610mm寬300mm、下部一塊透明壓克力長950mm寬610mm、兩邊各一塊透明壓克力長1253mm寬355mm、背後的一塊透明壓克力長900mm寬610mm加開口一塊透明壓克力長610mm寬355mm(以上尺寸誤差±20mm)。

圖4.8、組裝材料:底部兩層荷重輕型網長610mm寬355mm、

頂部兩層荷重輕型網長610mm寬355mm且須將網格去除(請自行處理),四角圓外徑為33.3mm(以上尺寸誤差±20mm,材料出自大盤大五金食品百貨賣場)

圖4.9、組裝材料:鐵管180CM和120CM,圓外徑為25.52mm
(以上尺寸誤差±20mm)(以上材料出自 大盤大五金食品百貨賣場 )

定位點規格說明如下:
定位點以一張A4格式的紙貼於四面帆布牆的正中心作為輔助定位辨識用途,並且以黏貼方式固定於帆布上。位置如圖5.1所示:

圖5.1、定位點位置參照圖(同圖1.1)(4/20更新)

紙上圖案為一直徑20cm的正圓。該圓位於不同定位點會有不同的圖示,圓心位於A4紙的正中央,所有定位點之圓心皆位於該側帆布牆的正中央且與地面距離14.85cm(A4紙下緣對齊地面高度,以上尺寸誤差±10mm)。

定位點圖案如下圖所示:

                                         

圖5.2、定位點A                                                                                                     圖5.4、定位點C

                                       

圖5.3、定位點B                                                                                                    圖5.5、定位點D

七、 競賽辦法

1. 報到與檢錄

(1)競賽當日、各競賽隊伍應於指定時間內完成報到手續,並於準備區待命。
(2)每場賽事,競賽隊伍分紅、綠兩隊進行比賽,以抽籤的賽程決定每一場比賽的紅、綠兩隊。
(3)每場賽事前 20 分鐘開始檢錄。比賽雙方需完成檢錄作業,確保機器人之製作符合規定。機器人所有維護保養工作需檢錄前完成, 已通過檢錄者,不得再改裝機器人(包含機構組裝維修、配線設備、拆換電池、補充氣源等足以改變機器人現況之行為)。
未通過檢錄者,不得參與比賽。
(4)在檢錄時,每隊須填寫對手參賽設定表,並交給工作人員,由工作人員在比賽準備時間中,設定對手之場地參數。
(5)在檢錄時,參賽隊伍需進行以下測試:
● 待機時,長寬高於100cm立方內
● 選手操作機器人至比賽時最大伸展尺寸,長100*寬100*高120CM內
● 機器人置於立牌前,機器需正確舉旗明示顏色
● 將球放置至機器人前方,機器人需展示收球功能
● 急停開關:機器人上需有急停開關可供選手或裁判操作,並在檢錄時測試急停功能

2. 比賽時間

比賽時間以 四分鐘為限,比賽開始前有 1 分鐘之調整準備時間。

3. 調整準備時間(1 分鐘)

(1)最多可有 4 名隊伍成員進行機器人調整,調整準備時機器人只能於出發區調整,不得於場地內任一關卡試跑。
(2)調整時間內,隊伍需有一名成員至對手區域中進行球籃位置設置。
(3)裁判宣布調整準備時間結束時,機器人需於出發區內待命。若調整時間結束後,機器人未置於出發區內,則視為機器人重置 1 次。

(4)機器人之尺寸需在此時間內調整,調整完畢後,機器人之長及寬不得超過 100 公分,高不得超過120公分。
(5)如 1 分鐘內無法完成調整準備,得於開始比賽時於出發區繼續調整。完成調整後,於出發區自行開始比賽,但調整時間併入比賽時間計算。
(6)調整時間結束後,所有隊伍成員整齊站立於場地外指定位置,未經允許不可進入場地內或碰觸機器人。
(7)裁判宣布調整時間結束後,得宣布比賽開始。

4. 比賽開始

(1)比賽開始由計時器之開始音響或裁判之指示音響為之,比賽結束亦同。
(2)比賽開始後,各隊可有 1 名隊員(操作者)進入比賽場地,以啟動機器人,其餘隊員留於場地外指定位置。該操作者僅允許接觸機器人之啟動開關,不得調整機器人任何其他接點、按鈕或開關。
(3)機器人出發後,除操作者向裁判提出重置申請並經同意外,皆不可碰觸機器人。
(4)比賽進行時,各隊僅有操作者可進入場地處理突發狀況及申請機器人重置,其餘隊員留於場地外指定位置,不得進入比賽場地內,除非操作者向裁判申請重新調整並經同意後始可進入。

5. 重新調整(或重置)與放棄關卡

(1)比賽進行中,操作者得在需要時向裁判申請重置(重新調整)機器人。
(2)重置申請經裁判同意後,隊伍成員可進入場地執行以下動作: 將機器人移至球籃對向衍架牆邊,並碰觸衍架,在該位置進行調整。
(3)機器人重置完畢後,由操作者啟動機器人繼續進行比賽,操作者啟動完畢後需立即離場。
(4)比賽之計時不受任何隊伍進行調整之影響,進行重置的隊伍不能進行比賽動作外,亦不得妨礙另一隊的動作。

八、 約束條件

1.  機器人本體之限制

(1) 機器人之各項功能機構與整體結構需由各隊自行設計製作,不得以市售商品或改裝自市售商品等參賽。
(2) 機器人之操作須以機器人自主控制方式進行,不得以任何形式之遙控方式操控。
(3) 比賽開始時,機器人需從指定之「出發區」出發。且在出發區時,機器人的長、寬、高尺寸均限制在 100 公分之範圍內,比賽開始後,高度可自由變形至120公分。
(4) 機器人需自備動力源,但不得使用高壓氣體(常溫時氣壓大於 1 MPa者)、爆炸物等危險物品。
(5) 為維護參與人員安全,機器人需設置紅色「緊急停止開關」,且將此開關置於機體明顯處,提供參賽人員或裁判在緊急狀況時使用,未充份具備此開關功能之機器人不得參加比賽。
(6) 不得安裝或使用會破壞、污損競賽場地、或具危險性之裝置於機器人上,違規情節重大或影響競賽之順利進行者取消參賽資格。
(7) 機器人在競賽過程中,各部位與機器人本體之間不可發生完全分離的狀態。

2.  比賽中之違規行為比賽中如有下列行為,經裁判判定違規時,裁判將揮舞「黃旗」以明確宣示:

(1) 未得裁判允許,操控者以外成員進入競賽場地。
(2) 操控者或隊伍成員蓄意接觸競賽中之機器人。
(3) 操控者或隊伍成員蓄意接觸競賽中之活動競賽道具。
(4) 競賽過程中,機器人各部位與機器人本體之間有完全分離的狀態。
違規隊伍已得分數歸零,機器人須退回出發區重新繼續比賽。如違規行為衍生之事態嚴重,足以影響比賽進行或公平性時,裁判可中斷比賽,沒收違規隊伍該場比賽之分數。

3.  失格

有下列情況之一時,將被裁判判定為喪失競賽資格。比賽中經裁判判定喪失競賽資格時,裁判將揮舞「紅旗」以明確宣示。另一隊競賽隊伍將獲得該場次之勝利,但仍繼續比賽至時間終了,以計算該場積分。
(1) 違反前述「機器人本體之限制」。
(2) 故意破壞比賽場地或設施。
(3) 不服從裁判之指示或判決時。
(4) 其它違反運動員精神之行為。

4.  異議或質疑

比賽後參賽隊伍如對該場次裁判之判定有異議或質疑時,可於大會下一場次比賽開始前,由成員之一向裁判長提出,逾期不予受理。比賽期間裁判團有最高裁定權,大會下一場次比賽開始後,裁判團的判決將不可再被更改。為培養參賽隊伍運動家精神,當有爭議發生時,參賽者須服從裁判之裁定,不得異議。

九、參賽注意事項

1. 主辦單位將組成訪視委員團隊,於 107 年 8 月視需要安排網路或實地訪視,以了解各隊機器人製作進度。訪視日期與方式待報名程序完畢後另行安排公佈。各隊接受訪視時,須備妥工作週報、製作報告書與機器人實體供訪視委員評核。訪視時將視察各隊機器人之基本功能,進度嚴重落後之隊伍,主辦單位可取消其參賽資格。

2. 完成初賽全部賽程之隊伍,主辦單位將於初賽完畢後,發放補助之材料費與差旅費。

3.   其它未盡事宜,請參閱本競賽網站(http://tdk.nfu.edu.tw/22th)。