綜合問答

檢錄時若發現功能不全,是否算檢錄失敗(無法上場)?這樣是否視同棄賽?

此點待討論,由大會決議後會統一公佈於官網上。

建議現場準備滅火器等安全措施,且放在顯眼處。

好的,主辦單位會注意這點。

現場是否有練習賽?

有,比賽當天的詳細流程會公布於官網上。

建議準備夠硬或夠厚或面積夠大的木板,使檢錄測重量時不致傷到機器人。

好的,主辦單位會準備。

若指導老師無法前往,可否撰寫委託書,由老師認可的委託人進入場內?

此點待討論,由大會決議後會統一公布於官網上。

建議舉報要有證據,以免口說無憑。

好的,主辦單位會注意,不過此判決還是以現場裁判判定為準。

建議規則變更要有白紙黑字,方便確認規則。

規則變更會統一公布於官網上,請參賽者密切注意。

自動組相關問答

倒球的確切情況? NEW!

準備場地時,一個場地的左右兩側會各有一個球柱,一個球柱內會有藍、綠、黃、紅四種顏色的球,每種顏色各15顆,並以固定的順序放置。倒球時,會有工作人員以一定的角度舉起球柱,面對面將球倒進場地內。(每場倒球角度不盡相同,視現場情況而定)

舉旗關卡的部分在正確舉旗明示完題目指定顏色之旗子後,若裁判舉旗判定完動作後,因後面關卡的功能需求再將另外兩隻旗子舉起,是否算違規? NEW!

舉旗明示後,舉起的兩根旗子可保持舉起原狀或收回,未舉起的兩根旗子須持續保持原狀,直到比賽結束。

準備時間是否充裕?

是,依照去年比賽經驗,準備時間1分鐘是非常充裕的。

技藝競賽的機器人的夾取能力是否包括非使用夾取的方法?

是,包括非使用夾取的方式。

舉旗的先後順序?

並無規定。

若舉旗時,在機構不超過但旗子高度超過120cm的情況下,是否算違反規則?

不算。

辨識前夾到球?

可以,但不可投球。

將球丟到對手場內之策略是否可行?

太刻意的話有損毀對方機構的嫌疑,裁判有權判失格。

球上的圖案及logo會影響辨識,可以將球塗成單一顏色嗎?

參賽者需自行克服取球辨識能力。

揮旗的高度是否在機構高度120cm的限制內?

旗子不算是機構,旗子可以超過,機身不行。

重置時,人員何進入場內?

會開門,這部分有待設計。

從白色帆布至球籃擺設區的距離是多少?

兩個Truss架的厚度。

由於規則未詳細規定關卡的順序性,不知道尚未進行辨識及舉旗前,是否可以進行收球的動作?

可以收球,但不可以丟球。

今天沒有辨識立牌顏色,是否可以進行投球?

不可以投球。

舉旗到比賽結束都是舉著?

隨意。

萬一爆炸或燒起來算毀損場地嗎?

算。

如果現場燈太暗,可以架設光源在機器人上嗎?

可以,但是不能照到對方場的機器人。

遙控組相關問答

計分時,籃子若有重疊該怎麼算分?NEW!

容易發生的情況如以下示意圖所示

體育館入口和門口的高度?NEW!

體育館的門口,寬為188cm、高為215cm

選手休息室的門口,寬為165cm、高為235cm

選手休息室裡能夠容納如此多台機器人嗎?NEW!

目前可能無法,不過我們會再另外規劃額外的空間作為選手休息室,以確保可以容納所有隊伍及機器人。

機器人如果在籃子上殘留膠痕該如何處置?NEW!

這違反了以下規則:”機器人在競賽過程中,各部位與機器人本體之間不可發生完全分離的狀態。”,裁判會揮舞紅旗表示違規。若事態嚴重,足以影響比賽公正性,裁判有權中斷比賽,並沒收該隊比賽之分數。

場地的出入口在哪個位置?

與廠商洽談後確定位置即會在官網上公布。

三格密封箱是在平台上才不能重疊,還是在搬運過程中可以重疊?

搬運籃可以重疊,只是比賽結束計分時,如果搬運籃重疊則下面的搬運籃不計分。

移動籃子傷到場地是否會扣分?

一般正常情況之拖拉及推動造成的汙損並不會造成違規,如果刻意破壞場地則視為違規。另外置物籃底下有安置輪子,如果比賽中拖拉造成輪子鬆動脫落的情況,請參賽者自行承擔,如果不當拖拉且情況嚴重則視為破壞比賽道具,此判定以裁判為主,不得異議。

如果機器人需更換設備零件,成員是由出入口進入,還是從圍牆傳遞(比賽中)?

除操控者外其餘隊員不得進入場地,傳遞方式不限。

重置區位置所在?

重置為原地重置。

週報表格式?

在TDK官方網站文件下載區有提供格式下載。

參加隊伍數查詢?

已經公布在TDK官方網站上。

六個籃子都一定要用到嗎?

不限定,只要將指定球類放置指定搬運籃內即可。

放置球類時間,三種球是會放在籃子內嗎?如何倒球?手可以觸碰球嗎?

會,由對方選手直接倒入置物籃中,選手不能直接碰觸球類,並且不得使用籃子擠壓以放置在置物籃的球類,詳見規則第七大項第三點。

分類區與其他區是否有明確的分界?

比賽過程中沒有劃分區域。

分類工作是否只能在分類區完成?

否。

牆壁的強度會不會很容易移動?

外圍鐵架及圍欄,目的為規範場地尺寸及限制機器人移動路徑,故不定義其強度,不建議利用其作其他用途。

AB車需要同時出發嗎?

不限定。

籃子是否會換尺寸?

否。

大籃子的輪子是否會移除?

否。

B車是否能跨越A車或穿越A車出發區出發?

可以。

操控手是否能再任意地點操控?還是需要保持一定距離或只要不碰到機器人即可?

在場地內即可。

牆壁的架設方式?

場地與自動組共用,可參考自動組規則。

搬運籃是否會在網路上順序標記甲乙丙?

會。

搬運籃是否有限制球數?

否。

如果不同學校所作的機器人設計與機構雷同(參考相同資料,但沒有互相交換資料),是否算"過度模仿"?

如檢錄時有爭議,以大會判決為準。

如果圍欄、牆壁些微被移動算是破壞場地嗎?

些微移動基本上不算破壞場地,以現場裁判判決為準。

比賽開始後機器人能不變形超過1m x 1m?

可以。

球彈出場外是否有補救的機會?

否。

地板的材質為何?

地板的材質尚未決定,與廠商協調且確定後會公布於官網。

籃球的打氣量?

籃球充氣的氣壓值為5-9 psi。

小籃子置於桌上的定義?

搬運籃只要放置於桌上且不傾倒不重疊即可。

圍欄被位移後是否能自行復原?

可以,只是如果將圍欄推倒,判定失格。

重置除了修復外,是否還可以加裝機器人其他東西?

否,已通過檢錄者,不得在改裝機器人,重置時只能修復或者使用相同零件做更換。

集貨區的護欄,機器人的機構是否可以越過?

可以,只是如果將圍欄推倒,判定失格。

置物籃、分類籃是否是緊貼護欄,還是有間距?有的話間距是多少?(完全緊貼在拿取時會卡到牆,不太方便。)

籃子與帆布間的擺放僅輕靠,不建議利用帆布完成機器人動作。

最外圍的護欄會不會容易受外力而變形?(比方說用鏟的,需要靠到牆,這樣是否可行?)

外圍鐵架及圍欄,目的為規範場地尺寸及限制機器人移動路徑,故不定義其強度,不建議利用其作其他用途。

兩邊場距?

兩邊的場距非參賽者須要考量之因素,故不會特別公布其詳細尺寸。

球是否有每一場檢查以及充氣?

場邊工作人員會以肉眼檢查比賽道具狀況,如有嚴重漏氣或損壞之情形,會進行維護,參賽者如有疑慮比賽前也可請工作人員檢查。

是否能將已撞歪的圍牆撞回原位或不阻礙機器人之路線?

可以,只是如果將圍牆推倒,判定失格。

是否能換備用電池?

可以,只是規格必須與檢錄時一致,此點由裁判判定。

在重置時,是否能將已掉落之零件取出場外,或將在機體上之零件取下?

可以。

講解時說明場地附近的非競賽相關人員有無清場?

非競賽相關人員會清場,但相關人員移動、吶喊所造成之震動,競賽的機器人必須要自我適應。

小籃子如何標記甲乙丙?

會直接將文字印在A4紙貼上去或是直接標示在上面,此點非參賽者須要考量之因素,故不會特別公布其詳細尺寸。

遙控組場地四個邊是否有圍欄或牆壁或擋板?高度多高?

外圍鐵架沿用自動組場地,高度非參賽者須要考量之因素,故不會特別公布其詳細尺寸。

影片中跟說明書標示不同?

影片為簡單示意比賽流程,詳細規則以官網上公布的為準。

氣壓夾爪跟氣壓缸是否能使用?

可以,不過氣壓值不可超過規則書規定之氣壓值。

如果機器人機構斷裂,是否能立刻換?

可以,但是如果損壞籃子或地板,則視為破壞場地,此點由裁判判定。

請問球滾出場外,會有人員協助撿進來,還是該球不予計分?

規則書有說明,不予計分。

請問機器人外觀裝飾有甚麼限制嗎?

須符合運動家精神,不可帶有強烈字眼。

有練習場地?

有,製作完成後會公布於官網上。

機器人自動出發遙控組不必?

遙控組不限定出發方式。

可以先將籃子放入集貨區,在放球入分類籃?如果可以,那如果比賽時間到,機器人身上的球算分嗎?

可以。計分時,機器人身上的球不算分,球類須與機器人完全分離且至於搬運籃內才算得分,若有特殊難以判定之情況,由裁判判定。

規則內寫第一名者同學四名以及老師一名可以去日本參觀,但遙控組隊員有六人?

補助的名額依TDK大會規定為準,其餘參賽者若要前往費用需自付。

機器人能否合體或分離作行動及交換零件?

否。

球如果放錯籃子會扣分嗎?

否。

A、B機器人要標示嗎?

要,此點請參閱規則書。

換場時A、B機器人可以交換嗎?

可以,檢錄前可以交換。

比賽期間重置後可否用空壓機充氣、換電池?

重置時可以,不過零件規格必須與檢錄時一致,此點由裁判判定。

如果結束時已有球在籃子裡,並此時機器人之手臂已有球被夾在籃子上的球之上方或被接觸在另一顆球,這樣是算一顆或兩顆球得分?

計分時,機器人身上的球不算分,球類須與機器人完全分離且置於搬運籃內才算得分,若有特殊難以判定之情況,由裁判判定。

重置扣不扣分?重置次數上限?

遙控組重置不扣分,無次數上限。

飛行組相關問答

重置時,若過投擲區時是否能從降落區門進入?

可以。提出重置後,由裁判確認安全方可進入,當比賽開始載具已進入自動模式,所有參賽人員不得進入場地。

由於上一屆比賽預備時間5分鐘,這一屆為2分鐘,所以希望可以不要減少那麼多,是否可延長為3分鐘。(7/16 更新答案)

待北中南三場說明會結束,若多數隊伍有延長準備時間之需求,經大會開會後將另行公告。

否,仍維持2分鐘準備時間。(7/16 更新)

上一屆5分鐘多為在等待,這次希望可以選手預備好後就開始競賽。

提早準備結束,選手可向裁判提出直接開始比賽,但不加分且比賽總時間仍為4分鐘。

在紅綠燈停等區時,機身螺旋槳部分若超出區域的話會扣分嗎。

不會。紅綠燈區與降落區皆不考慮螺旋槳,機身於規定範圍內即可。

是否規定一定得使用塑膠槳而將碳纖槳禁止?

不禁止碳纖槳。

是否同自動組及遙控組一次完成無重置,有額外分數?

同意,若整場比賽無重置且成功降落(獲得降落分數30分),所得路程分數獲得1.5倍加乘。

WiFi, Zigbee, LoRa的外置機器定位哪些能使用?

禁止外部定位設備,且所有感測器必須裝配於載具上並通過檢錄。

規則 「八、約束條件」之1.(4)中所敘述之"示範操作"是指必須配有手動操作功能且能夠強制切換?

必須證明遙控器或控制器可有效控制該載具,例如切換自動模式或終止載具運作。

規則 「八、約束條件」之2.所述違規判定時須退回出發區重新比賽時,是否包含時間、分數等全部重新開始? 以及裁判判定次數?

時間不重置,只有得分歸零。黃旗計重置次數乙次,所以由重置次數規範為兩次。

降落區的扣分原則請再詳細說明

A. 降落靜止後,載具機體之一部分(不含螺旋槳)突出降落框外,得20分降落分數。
B. 降落靜止後,載具機體傾斜,得10分降落分數。
C. 降落靜止後,若載具機體之任一部分(不包含螺旋槳)未落入降落圈內,視為降落失敗得0分降落分數。

RGB燈條是否是?

是RGB 燈晶5050之發光燈條。

安全問題: 在小房間中不希望有人裝電池並且開開關,或者至少要把機翼拆除,不能裝上。

同意,若需室內(例如休息區)上電測試,務必將螺旋槳全部卸除;經工作人員、老師或其他參賽者發現帶槳測試,視為嚴重違反規定,大會有權判以失格,請各參賽者互相監督,嚴禁任何危險操作。

沙包投擲得分是以落點還是結果落點作為評分?

以結果落點評分。

障壁可以多些標示(棋盤格線條、十字標誌、文字)

不同意,障礙門上無任何標誌或記號,須自行克服。

投擲區深色部分能在內部?

不同意,若淡色在外圈與地板顏色更加相近,會更難辨識。

重置的時候飛機可否落地?

比賽進行中,如遇飛機意外墜地(載具必須在地面),操作者得向裁判申請重置(重新調整)機器人,須經裁判同意方可執行,最多重置2次為限。

連續碰撞屬於單一事件扣分?

連續碰撞視為單一事件止扣一次分,由現場裁判判斷扣分。
例:載具因觸網失去平衡在短時間內落地,視為同一事件只扣一次分。

紅綠燈區無法定位停懸,可否加線?

同意,紅綠燈板增加循跡線讓飛機懸停。

增加循跡線後如下圖所示

請問飛行組的光源是否穩定?

沿途均佈有2條白光LED燈條以提供照明加強,且LED光源向下傾斜45度,原則上大家狀況相同且公平,須自行克服現場光線。

假設機器當機卡在空中穩定在空中但完全是當機了,能否申請重置?

不行,規則闡述如遇飛機意外墜地(載具必須在地面),操作者得向裁判申請重置(重新調整)機器人,須經裁判同意方可執行,最多重置2次為限。

請問飛機是否能對外連線,但被連線裝置不被人為控制?

監控電腦或其他連線傳輸端必須放置於場內,比賽場內有置物桌供選手使用;工作人員會全程監視以上設備,若發現場外控制,視為嚴重作弊裁判有權判以失格。

如何防範由遠端控制介入機器人之行動?

監控電腦或其他連線傳輸端必須放置於場內,比賽場內有置物桌供選手使用;工作人員會全程監視以上設備,現場可視區亦有工作人員巡邏,若發現場外控制,視為嚴重作弊裁判有權判以失格。

飛行組很容易受到干擾,並且產生嚴重的影響,因為干擾很不容易防範,飛行器是否須具備抗干擾的功能?是反開放干擾?

大會禁止惡意干擾他人競賽,現場可視區皆有工作人員巡邏,若受到外在強烈干擾則由裁判決議。

請問沿著牆壁靠著飛行是扣一次分數還是一直扣分扣到零?

與本競賽核心精神不符,不同意靠著牆移動與氣墊船參賽。

如何定義載具是否循線飛行?

循線飛行僅供參考,參賽隊伍可依照自己的方式前進。

是否能有備用載具,當1號機墜毀時,可直接換2號機?

同意,可以有完整備用機(組裝完成)和備用機構(例如:槳與機架),但務必完全相同規格,且在檢錄時主動提出並通過檢錄委員認證。