第21屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽

2017 Taiwan TDK Robocon

本競賽主要目的在啟發大專學子對創思設計及實作興趣,進而訓練學子之創思設計及製造能力,為國家培育出具有創新想法和實作能力之人才,並加強社會及學校對創思實作之重視。

本屆競賽主題為「智慧型男-SmartBot」,比賽日期為106年10月12日至15日,比賽場地為國立虎尾科技大學。本屆競賽旨在設計並製作一具備取筆、寫字、置筆、擊落物品、蒐集物品與放置物品能力之競賽機器人,可因應台灣未來發展服務型機器人的需求,並促進台灣機器人產業之發展。

本屆比賽除了延續往年競賽傳統,更加入新的主題,分為「自動」與「遙控」及「飛行」三組競賽。自動組競賽參賽隊伍須設計出可正確書寫、辨識路標、避障及路徑規劃、視覺與動作協調功能之全自主式機器人,並在兩組對戰形勢下,以自主行動之方式完成關卡。遙控組競賽參賽隊伍須設計出可正確書寫、有效擊落物品、成功收集物品、攜帶物品與準確放置物品之機器人,由參賽者以遙控方式操作機器人完成各個關卡。飛行組競賽參賽隊伍須設計出可於室內環境中在指定的隧道空間內自主飛行、避障穿越、定點目標投擲、甚至是自動起降等視覺與動作協調功能之全自主式飛行機器人。

自動組

全國大專校院五專部、二專部、四技部、二技部、大學部及碩士班日間部在學學生(不包括106年暑假之畢業生),在校內專任教師指導下組隊參加競賽,每隊學生3至4人,碩士班學生至多1人,指導教師1人。學生可跨校組隊報名,惟需選定一校為報名代表。每校參賽(自動組、遙控組、飛行組)三組總計最多可報名6隊。

遙控組

全國大專校院五專部、二專部、四技部、二技部、大學部及碩士班日間部在學學生(不包括106年暑假之畢業生),在校內專任教師指導下組隊參加競賽,每隊學生3至4人,碩士班學生至多1人,指導教師1人。學生可跨校組隊報名,惟需選定一校為報名代表。每校總計(自動組、遙控組、飛行組)三組最多可報名6隊。

飛行組

全國大專校院五專部、二專部、四技部、二技部、大學部及碩士班日間部在學學生(不包括106年暑假之畢業生),在校內專任教師指導下組隊參加競賽,每隊學生3至4人,碩士班學生至多1人,指導教師1人。學生可跨校組隊報名,惟需選定一校為報名代表。每校總計(自動組、遙控組、飛行組)三組最多可報名6隊。

報名方式

(一)報名日期:106年3月1日至3月31日止

(二)報名方式:

  1. 參賽隊伍先至競賽網站(http://tdk.nfu.edu.tw)下載「參賽報名表」與「隊伍資料表」。
  2. 將以下資料寄至國立虎尾科技大學研究發展處TDK專案辦公室電子信箱(tdk@nfu.edu.tw)。

(1) 已填妥之「參賽報名表」

(2) 已填妥之「隊伍資料表」

(3) 指導老師與所有參賽同學之個人照。(生活照亦可,需為正面半身大頭照格式,可清楚辨識臉部照片。解析度至少300dpi,檔案大小至少1MB以上,檔案格式為jpg或jpeg檔,檔名請以「人員姓名」命名)

(4) 指導老師與所有參賽同學之合照。(可清楚辨識臉部照片。解析度至少300dpi,檔案大小至少1MB以上,檔案格式為jpg或jpeg檔,檔名請以「隊名」命名)

  1. 將填妥之「參賽報名表」列印出經報名學校系所蓋章後,於報名截止日前以掛號郵寄至「63201 雲林縣虎尾鎮文化路64號 國立虎尾科技大學 研究發展處TDK專案辦公室 羅晧文先生 收」(以郵戳為憑)。

(三)聯絡人:

63201 雲林縣虎尾鎮文化路64號

國立虎尾科技大學研究發展處TDK專案辦公室

羅晧文助理

電話:05-6315602

傳真:05-6315604(請註明TDK盃收)

電子信箱:tdk@nfu.edu.tw

競賽程序

(一)創思研習營:報名成功後,需參加大會舉辦之創思研習營(北、中、南部三場次擇一),研習營時間地點將公告於競賽網站。

(二)第一階段資料繳交:請於106年7月31日前,上傳「製作報告書」至競賽網站,報告書內容需包含:

1作品說明文件PDF檔(含機器人之機構設計、電控設計、創意與科技人文整合說明、團隊成員分工說明等。)

※需於文件末加入「附錄」:106年4月起至106年8月之工作週報(每週一份)

2. 機器人完整結構CAD圖與照片(請將所有圖片之檔案格式統一設為jpg檔,並將所有圖片與照片放入同一個資料夾,壓縮成一個zip檔。)

3. 創思設計與製作歷程2分鐘短片(含機器人作動影片)

●    檔案大小:100MB以下

●    檔案格式:mp4

●    時間長度:90~120秒

※ 以上三項資料未如期繳交或檔案格式不符合規範者,取消參賽資格。

(三)特別說明:

1. 製作報告書之完整性與內容詳盡度將列入「最佳工作團隊紀律獎」之評分依據。

2. 製作報告書除作為說明所製作之機器人為參賽隊伍原創作品佐證資料外,亦為「創意獎」與「科技人文獎」評審評分參考。

(四)參賽隊伍名稱與名單更正:欲更改參賽隊伍名稱或隊員名單之隊伍,需於106年8月25日前,由指導老師以Email聯絡國立虎尾科技大學研究發展處TDK辦公室(tdk@nfu.edu.tw)更新參賽資料。欲更新隊員名單者,需提供更新成員之個人資料、照片與學生證正反面掃描檔,並由指導老師簽名以證明之。

1. 隊伍資料表(需包含更新後的所有隊員與指導老師資料)。

2. 新成員學生證正反面掃描檔(學生證上需有指導老師之簽名以證明之)。

3. 新成員之個人照(生活照亦可,需為正面半身大頭照格式,可清楚辨識臉部照片。解析度至少300dpi、檔案大小至少1MB以上,檔案格式為jpg或jpeg檔,檔名請以「人員姓名」命名)。

4. 更新後指導老師與所有參賽同學之合照(可清楚辨識臉部照片。解析度至少300dpi,檔案大小至少1MB以上,檔案格式為jpg或jpeg檔,檔名請以「隊名」命名)。

(五)參賽隊伍訪視與參賽資格審核:

1. 大會將根據各隊所繳交之製作報告書(作品說明文件、機器人CAD圖與照片以及創思設計與製作歷程短片),以決定是否安排網路或實地訪視隊伍製作進度。訪視時將評定各隊實際製作進度分數。免受評或評分高於60分(含)之隊伍可參加初賽,低於60分者則將取消該隊伍之參賽資格。可參加初賽隊伍名單於106年8月28日公告在競賽網站。

2. 為瞭解各隊是否確實進行機器人製作,在製作進度訪視時請先提供截至訪視當天前之工作週報給訪視委員檢閱。

(六)第二階段資料繳交:106年10月1日前,上傳下列資料至競賽網站。

1. 工作週報PDF檔(106年8月起至106年10月之工作週報)

2. 自評表(含實物圖像表)Word檔

3. 機器人截圖(共七張):請依指定方式命名及排序,請將所有照片放入同一個資料夾,壓縮成一個zip檔。(詳閱自評表填寫注意事項)請注意照片解析度至少需300dpi以上,請於單一顏色之背景下以橫幅拍攝(白色背景尤佳),機器人最好能佔滿整個畫面。

4. 作品說明文件更新版(非必要):若欲更新作品說明文件之參賽隊伍,可於此階段上傳更新檔案,以供創意獎、工作團隊紀律獎與科技人文獎評審參考。此任務非必要項目,參賽隊伍不於此階段更新檔案亦可。

※ 以上第1至4項資料未如期繳交或檔案格式不符合規範者,取消製作材料費補助。

自評表(含實物圖像表)範例

※ 機器人截圖範例

(七)初賽:

1. 時間:

●   (飛行組)106年10月12日(星期四)

●   (遙控組)106年10月13日(星期五)

●   (自動組)106年10月14日(星期六)

2. 地點:國立虎尾科技大學經國館(雲林縣虎尾鎮文化路64號)

3. 各組以積分方式進行1場練習賽與2場初賽,取2場積分和為總績分,初賽總成績前7名以及由創意獎評審選出1 名外卡隊伍,共8組隊伍晉級複賽。

(八)複賽(八強賽)與決賽(四強賽):

1. 時間:106年10月15日(星期日)

2. 地點:國立虎尾科技大學經國館

3. 採單敗淘汰制,每場比賽共兩隊同場競賽,積分較高者勝出。

(九)得獎隊伍資料繳交:

1. 機器人論文:各得獎隊伍於競賽結束後,根據競賽網站上公告之格式,製作長度為4頁至8頁之機器人介紹論文PDF檔案。

2. 參賽人員及機器人簡介:各得獎隊伍於競賽結束後,根據大會網站上公告之方式,製作參賽人員、機器人簡介(中英文版)Word檔。

3. 上述資料需於106年10月29日(星期日)前以電子郵件寄至競賽主辦單位電子信箱(tdk@nfu.edu.tw)。未於規定時間內完成上述資料繳交,大會得取消該隊得獎資格,且不再進行遞補。

※ 機器人論文範例(將於近期提供)

※ 機器人特色簡介範例(將於近期提供)

獎勵

競賽獎

  • 第一名 100,000 元,獲獎選手與指導老師安排至日本參訪(三競賽組各取一名)
  • 第二名 40,000 元(三競賽組各取一名)
  • 第三名 20,000 元(三競賽組各取一名)

創意獎 35,000 元(三競賽組各取一名)

科技人文獎 35,000 元(不分組取一名)

TDK獎 100,000 元(不分組取一名,頒發給學校)

工作團隊紀律獎  20,000元(三競賽組各取一名)

競賽獎佳作、創意獎佳作、入選獎數名。

※ 獎勵與評分標準請見競賽簡章競賽規則

補助

(一)製作材料費補助:

凡完成初賽(共2場次)出場比賽動作之隊伍,大會將補助每隊製作材料費貳萬元,但未按時繳交資料、繳交資料內容不完整或機器人功能缺乏完整性者,大會將依情況給予半額補助或不予補助

(二)差旅費補助:

初賽:遙控組及自動組出席參加比賽且完成出場比賽動作之隊伍,每隊搬運及差旅補助金額依地區分類如下:

  • 台中、彰化、南投、嘉義、台南    2,000元
  • 新竹、苗栗、高雄、屏東                        4,000元
  • 台北、新北、桃園、宜蘭                           6,000元
  • 台東、花蓮、離島                                       9,000元

複賽:

10/12初賽晉級複賽之隊伍,每隊統一發給9,000元以補助住宿費用。

10/13初賽晉級複賽之隊伍,每隊統一發給7,000元以補助住宿費用。

10/14初賽晉級複賽之隊伍,每隊統一發給4,000元以補助住宿費用。
(雲林縣學校之隊伍不補助。彰化縣市、嘉義縣市學校隊伍補助1,000元交通費,不補助住宿費。)